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    運動控制器反饋檢測元件本身帶來的誤差是閉環系統無法克服的。這種誤差和轉速的偏差是很難區分開來的。當電動機轉速并沒有變化時，如果由于直流測速發電機的勵磁發生了變化，或由于制造工藝的影響等，而引起反饋電壓發生變化，通過反饋系統的調節作用，就會使電動機轉速偏離穩定運行速度，出現速度的波動。因此，反饋檢測元件的精度對閉環系統的穩速精度來說常常起著決定性的作用。所以，高精度的調速系統還必須有高精度的檢測元件作為保證。