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包括電機(jī)、控制器、控制板、反饋機(jī)械設(shè)備等機(jī)械設(shè)備在內(nèi)的一種特別常見的工業(yè)機(jī)械手。
包括伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器(放大器)、電機(jī)、交流伺服電機(jī)等廣泛的工業(yè)機(jī)械手組成。
伺服驅(qū)動器，也被稱為運動控制器，可以被視為工業(yè)機(jī)械手的人類大腦。這里導(dǎo)致了運動和健身的趨勢圖，如加速度和速度。控制器向控制板消息推送數(shù)據(jù)信號，控制板使電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)必要的運動和健身。
控制器還作為關(guān)閉系統(tǒng)電源電路的重要日常任務(wù)，根據(jù)不斷寫入交流伺服電機(jī)的反饋意見，并根據(jù)控制板對傳輸?shù)诫姍C(jī)的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行修改，以糾正實際值和想要值之間的誤差，包括位置、速度、扭距等誤差。
伺服驅(qū)動器增加了單獨控制器的數(shù)據(jù)信號，使電機(jī)具有足夠的交流電流，從而產(chǎn)生速度和扭轉(zhuǎn)距離。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，總電流與扭轉(zhuǎn)距離成正比，所以伺服驅(qū)動器立即控制電機(jī)的扭轉(zhuǎn)距離。同樣，在線性電機(jī)中，總電流與力成正比，因此控制板控制電機(jī)的力。
反饋通常由交流伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)變壓器(可以看出是一種傳感器)給出。在一定要非常精確定位的應(yīng)用中，可以采用兩種反饋機(jī)器設(shè)備，一種是在電動機(jī)內(nèi)驗證電動機(jī)的特性，另一種是在負(fù)載內(nèi)驗證負(fù)載的真實位置。
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