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主從方法運動控制
添加時間：2015-10-27 11:07:54 文章來源：廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司
這種方法相對比較簡單，它的作用就好像一個單一電動機(jī)在驅(qū)動運動。點動或歸位移動時，這種方法也是有效的。命令主電動機(jī)點動或歸位，從電動機(jī)僅僅跟著運動。然而，該方法實現(xiàn)的軌跡跟蹤性能相當(dāng)有限，因為主電動機(jī)實際的軌跡成了接受指揮的從電動機(jī)的軌跡。顯然，主動機(jī)的實際軌跡絕不可能像指令軌跡那樣平滑而準(zhǔn)確。假如實際軌跡現(xiàn)在成了從電動機(jī)的指令軌跡，從電動機(jī)的實際軌跡甚至?xí)阮A(yù)期的偏離更多。龍門系統(tǒng)尤其是這樣，因為兩個電動機(jī)可能會有相同的共振頻率。主電動機(jī)振蕩將不可避免地被傳送到從電動機(jī)，而且被明顯放大。此外，當(dāng)從電動機(jī)遇到干擾，主電動機(jī)也將無法獲知這一情況，不能妥善解決這一問題。
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